解决机械前臂末端振动问题，对低刚性机械振动有效抑制
*实现低速精准平稳运行
*高速高响应控制特性
速度控制回路采用新的控制框架及完善的限波滤波器；低刚性机械负载速定时间可缩短20%，速度频响带宽大幅提升，电机速度波动、脉冲转矩降低显著，低俗下亦可以实现平滑运行。
*增益自测定简易化调整
自动测定设备的机械特性，给出参考值，指导调试人员设置应用，即使初次调试使用者也可以在短时间内完成设定
台达ASDA交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
优势特点
1、内置运动控制器
2、高速数字信号处理器（DSP)
3、增益自动调整、指令平滑
4、软件分析与监控，可执行高速位移、高精确等运动控制
▲ 容量范围 : 0.1kW～7.5kW
▲ 输入电压：AC 200V～230V，使用单相 / 三相输入或三相输入
▲ 接受光学尺与编码器信号支持全闭回路控制
▲ 增量型旋转编码器20-bit分辨率，可适用于高精度应用场合
▲ 提供高速通讯网络
▲ 扩展模块可设计多种功能符合客制化产品需求
▲ 内置运动控制功能 (强大的内部位置模式！)
▲ 电子凸轮功能可设定机械的最佳化移动路径；最大可规划720点的位置（适用于食品加工机及封口机）
▲ 内置龙门同步功能（CNC线切割&电子产业机台）
容量范围 : 0.1kW~7.5kW
▲ 永磁同步电机
▲ 转矩范围：0.32N-m ~ 47.74N-m
▲ 速度范围：1000 r/min ~ 3000 r/min
▲ 编码器型式：2500ppr，17bit，20bit
▲ 订制品：煞车制动，油封，绝对型编码器
▲ 轴心型式：圆形轴，键槽
特点1
设定简单（Easy-Setup）
从包装箱中取出，进行接线，只需设定PULSE开关就能运转。
● 业内首次
具有新开发的无参数功能，无须再像以往的伺服产品那样进行繁琐的参数设定。
● 实现了以往伺服设定时间的1/7.5
通过普通步进电机的设定时间，就能大幅缩短在生产线、现场的作业。
*与本公司的伺服放大器比较
特点2
使用简便（Easy-Tuning）
无须基本调整即可运转。
● 业内首次
通过免调整功能，无须进行伺服调整。
● 即使发生了超调（振动），也只需微调FIL开关
● 实现了以往伺服调整时间的1/20
通过普通步进电机的简单操作，即使不懂伺服也能使用。
*与本公司的伺服放大器比较
特点3
维护·保养
● 无需维护
针对负载变动，搭载了能够实时进行自动调整的功能。
● 保养容易
替换时也无须调整、无须专用工具，只要简单的进行替换就可以了。
特点1 性能卓越
● 拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间
■ 伺服调整例：
以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的组合驱动滚珠丝杠滑块时
● 增强了振动抑制功能
通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。
● 通过组合中惯量电机来提高机械性能
■ 发热低
提高电机参数，抑制损失，减少温度上升
■ 效率高
损失最大转矩从300%提高到350%，有助于实现装置的高效化
■ 使用简便
形状相同，转动惯量比提高1倍，抑制了转动惯量比，以更高的增益缩短了整定时间
■ 体积小，重量轻尺寸缩小1号，重量减轻约20%转动惯量比值与以往机型相同采用小型编码器插头
■ 抗振性强
通过采用新型联轴节，实现了标准抗振5G
特点2 起动简便
● 简单安装设定
通过SigmaWin+接线确认功能，
可一次性完成接线检查。 根据向导提示，可简单进行参数设定。
● 调谐简便
■ 新型免调整功能
整定时间：约为100～150ms
无须任何调整作业
新型高级自动调谐画面
■ 新型单参数调谐功能
整定时间：约为0～4ms
调整作业时间为本公司以往产品的1/10
■ 新型高级自动调谐功能
整定时间：约为10ms
调整作业时间为本公司以往产品的1/15
特点3 扩展性优异
想要与系统匹配的伺服
备有丰富的机型和选购件。
● 与机器匹配的伺服电机品种齐全
中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性
小惯量伺服电机→可高速实现加减速
● 各种伺服执行器
支持DD电机
● 标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态
● 标配产品符合安全标准
符合机械安全标准
● 备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途
*有效抑制机械产生的震动
解决机械前臂末端振动问题，对低刚性机械振动有效抑制
*实现低速精准平稳运行
*高速高响应控制特性
速度控制回路采用新的控制框架及完善的限波滤波器；低刚性机械负载速定时间可缩短20%，速度频响带宽大幅提升，电机速度波动、脉冲转矩降低显著，低俗下亦可以实现平滑运行。
*增益自测定简易化调整
自动测定设备的机械特性，给出参考值，指导调试人员设置应用，即使初次调试使用者也可以在短时间内完成设定
概述
JK0220 两相混合式步进电机驱动器，采用直流12~36V,
交流12~24V供电，适合驱动电压在直流12~36V,或交流12~24V，电流小于2.0A,外径在20mm~42mm的混合式步进电机使用。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音。广泛适合于各类CNC机械，机器人，点钞机行业。
Descriptions
JK0220 is a type of 2 phase hybrid steppermotor driver , this driver input voltage is 12~36V DC or 12~24V AC. suitfor input voltage both for 12~36V AC and12~24V DC, current less 2.0A, diameter from 20mm~42mm 2 phase hybrid stepper motor .this driver that adopts similarto the Circuit of servo control which enables the motor to run smoothly almostwithout noise and vibration. It iswidely used in CNC machine , robots, and money counting and machine.
概述
JK1545 两相混合式步进电机驱动器，采用直流20~50V 输入,，适合驱动电压在直流20V~50V，电流小于4.5A,外径在57mm的混合式步进电机使用。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音。广泛适合于各类CNC机械，机器人，点钞机行业。
Descriptions
JK1545 is a type of 2 phase hybrid steppermotor driver , this driver input voltage is 20~50V DC ,suit for input voltage both for 20~50V DC, currentless 4.5A, diameter is 57mm 2 phase hybrid stepper motor .this driver thatadopts similar to the Circuit of servo control which enables the motor to runsmoothly almost without noise and vibration. It is widely used in CNC machine , robots, and money counting andmachine.
概述
JK2060AC 两相混合式步进电机驱动器，采用交流24V~50V,直流30V~80V输入,，适合驱动电流小于6.0A,外径在86mm的混合式步进电机使用。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机低速运行平稳，高速力矩稳定。广泛适合于各类CNC机械，机器人，切割机，包装机，绘图仪，雕刻机等，
Descriptions
JK2060AC is a type of 2 phase hybrid steppermotor driver , this driver input voltage is 24~50V AC ,30V~80V DC, suit for currentless 6.0A, diameter is 86mm 2 phase hybrid stepper motor .this driver thatadopts similar to the Circuit of servo control which enables the motor to run smoothly. It is widely used in CNC machine , robots,cuttingmachine,packing machine,plotter, engraving machine and so on.
概述
JK2M2208 两相混合式步进电机驱动器，采用交流110V~220V，适合驱动电流小于8.0A,外径在110mm,130mm的混合式步进电机使用。电机低速运行平稳，高速力矩稳定。广泛适合于各类CNC机械，机器人，切割机，包装机，绘图仪，雕刻机等，
Descriptions
JK2M2208 is a type of 2 phase hybrid steppermotor driver , this driver input voltage is 110V~220V AC . suit for currentless 8.0A, diameter is 110mm ,130mm 2 phase hybrid stepper motor . the motorrun smoothly. It is widely used in CNCmachine , robots,cutting machine,packing machine,plotter, engraving machine andso on.